Mais de 4 500 espécies. Esses moluscos não ficam sempre na mesma região e somem durante muitas épocas do ano, o que torna difícil pesquisá-los. Seus órgãos respiratórios funcionam como guelras. Nudibrânquios significa "guelras nuas"
Em muitos nudibrânquios, as defesas são retiradas do próprio alimento: ao comer invertebrados venenosos que habitam os corais, eles isolam as toxinas e as enviam para os ceratos, de onde serão disparados caso um predador chegue perto demais. Algumas espécies acumulam tanto veneno que um único animal mataria um balde cheio de peixes ou caranguejos em apenas uma hora.
As cores fortes destes Chromodoris são na verdade, um sinal de alerta. Na natureza, colorações muito marcantes estão sempre associadas a animais venenosos. No entanto, as cores aparecem mesmo em nudibrânquios que podem ser comidos sem nenhum problema. É uma forma de se disfarçarem de venenosos e afastarem os possíveis predadores.
Estes moluscos passeiam por grandes espaços de corais e procuram neles o seu alimento. Cada espécie come um tipo diferente de invertebrado, que pode ser desde esponjas do mar e anêmonas até nudibrânquios de outras espécies. Esses hábitos alimentares dificultam sua criação em aquários. A melhor forma de observá-los ao vivo é mergulhando.
Alguns esgueiram-se facilmente pelas fendas dos recifes de corais e ficam fora do alcance de predadores, outros apostam tudo na camuflagem: Têm a capacidade de assumir a cor de seus alimentos e passam despercebidos no ambiente em que vivem e comem.
Todos os nudibrânquios são hermafroditas. Na hora de acasalar, eles se posicionam em direções opostas, para que o órgão sexual masculino entre em contato com o feminino e vice-versa. Algumas espécies formam correntes de milhares de animais em que cada um serve de macho para o da frente e de fêmea para quem está atrás. Depois se separam e vão sozinhos depositar milhões de ovos
Os nudibrânquios são parentes muito próximos dos caramujos. Durante as primeiras semanas de vida, eles também possuem uma concha para se proteger, que logo abandonam ao se tornarem adultos de modo a ficarem mais rápidos e flexíveis. A agilidade permite fugir de predadores mais fortes e velozes. Algumas espécies conseguem até mesmo nadar.
Apesar de possuírem olhos, a visão dos nudibrânquios é muito fraca. O principal sentido está no par de "antenas" que saem da cabeça, com sensores químicos que identificam as correntes marítimas, a qualidade da água e a proximidade de outros animais. Para se orientarem, muitas vezes seguem a trilha de muco deixada por outro molusco. Até na Antártida é possível achar esses moluscos, presentes em todos os oceanos. Apesar da variedade, poucos têm mais do que os 5 centímetros, mas em alguns casos muito raros atingem até 1 metro. O interesse científico desses animais vem em grande parte dos neurologistas: os neurônios de algumas espécies têm até 1 milímetro, isso é 25 vezes maiores do que os dos homens e podem ser vistos a olho nu.